Программирование Arduino: на каком языке, в какой среде и с чего начать

Проще всего убедиться в том, что скетч — это C++, попросив среду показать промежуточный результат. Возьмём скетч, где функция migni() вызывается выше, чем описана — в обычном C++ так нельзя:

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  migni(3);              // вызываем функцию, описанную НИЖЕ по тексту
}

void loop() {
}

void migni(int razy) {
  for (int i = 0; i < razy; i++) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(200);
  }
}

Скетч собирается (930 байт на Uno). Вот что среда отдаёт компилятору на самом деле — первые строки промежуточного файла:

#include <Arduino.h>            ← добавлено средой
#line 1 "...\demo_ino.ino"
#line 1 "...\demo_ino.ino"
void setup();                  ← объявления всех ваших функций
#line 6 "...\demo_ino.ino"      придуманы автоматически, а #line
void loop();                      возвращает нумерацию строк
#line 9 "...\demo_ino.ino"      к исходному скетчу
void migni(int razy);
#line 1 "...\demo_ino.ino"
void setup() {                 ← и только теперь ваш текст

Три вещи, которых вы не писали: подключение Arduino.h, объявления всех ваших функций и директивы #line — они нужны, чтобы компилятор ругался на номера строк вашего скетча, а не промежуточного файла.

Практическое следствие: удобство «вызывай функции в любом порядке» работает только в файлах .ino. Как только вы вынесете код в собственный .cpp, тот же текст перестанет собираться с ошибкой was not declared in this scope — там объявления придётся писать руками.

Нужны две вещи: редактор, который умеет собирать скетчи и заливать их в плату, и драйвер USB-моста, чтобы компьютер увидел плату. Вариантов немного:

• Trema IDE — наша среда: русский интерфейс, ошибки объясняются по-человечески, 81 пример с русскими комментариями внутри, пакеты плат и библиотеки качаются с российских серверов без VPN.
• Arduino IDE — оригинальная среда. Работает, но интерфейс английский, а менеджер плат в России регулярно упирается в ошибку 403. Различия версий 1.8 и 2.x разобраны отдельно.
• Онлайн-редакторы — соблазнительны, потому что ничего не надо ставить, но заливка в плату из браузера требует отдельного агента, а сервисы Arduino из России открываются не всегда.

Язык при этом везде один и тот же: скетч, написанный в одной среде, собирается в любой другой. Разница — в удобстве, а не в коде.

Хорошая новость для тех, кто ищет «программирование Arduino Nano» или «как программировать ESP32»: язык и среда те же самые. Меняется одно — выбранная плата перед сборкой. Для Uno и Nano даже код обычно совпадает: внутри один и тот же микроконтроллер ATmega328P.

Для ESP32, ESP8266, STM32 и Raspberry Pi Pico сначала нужно поставить пакет поддержки платы. У нас он приходит с российского зеркала packages.trema.ru — без VPN и без ошибки 403. Разбор по платам: сравнение плат, ESP32, ESP8266, Nano.

Что действительно меняется от платы к плате — размеры типов данных (на Uno int занимает 2 байта, на ESP8266 — 4) и номера выводов. Именно поэтому скетч с ESP, перенесённый на Uno, иногда начинает врать без единой ошибки при сборке.