Arduino Nano: распиновка, характеристики, подключение

Технические характеристики Arduino Nano

Распиновка Arduino Nano: схема выводов

Схема повторяет расположение выводов на настоящей плате, если смотреть на неё сверху, mini-USB вверх: слева — питание и аналоговые входы, справа — цифровые выводы и порт UART внизу. Наведите на категорию в легенде — её выводы подсветятся.

Обратите внимание на пару A6 и A7 — их нет у Uno. Это чисто аналоговые входы: измерять напряжение умеют, а работать цифровым выходом, как соседи A0–A5, — нет. Подключайте к ним потенциометры и аналоговые датчики, а кнопки и светодиоды — к любым другим выводам.

Для полного погружения — классическая подробная схема сообщества (на английском): регистры, прерывания и цоколёвка каждого вывода. Открывается во весь экран по клику; на ней плата нарисована USB-разъёмом вниз.

крупнее

Цифровые выводы 0–13

Раскладка полностью совпадает с Uno: те же ШИМ-выводы со значком ~, те же интерфейсы, тот же светодиод L на выводе 13. Поэтому любой скетч из учебника про Uno работает на Nano без единой правки.

Выводы 0 и 1 оставляйте свободными: через них идёт прошивка и монитор порта. Подключённый к ним модуль — частая причина обрыва загрузки скетча.

Питание и служебные выводы

• VIN — вход 7–12 В от батареи или блока питания: встроенный стабилизатор сделает из них 5 В.
• 5V — выход 5 В для датчиков; подавать сюда питание можно только от стабилизированного источника ровно 5 В.
• 3V3 — маломощный выход от USB-чипа: хватит на маленький модуль, но не на дисплей или реле.
• GND — два вывода земли, соединены между собой.
• RST — перезапуск платы; выведен с обеих сторон, замыкается на землю.
• AREF — внешнее опорное напряжение для точных аналоговых измерений.

«Nano не прошивается»: разбираем по причинам

Самый частый вопрос владельцев этой платы. Причин почти всегда три, и все лечатся за минуту:

1. Старый загрузчик. На большинстве клонов Nano записан загрузчик прежней версии, и среда «не слышит» плату: прошивка висит и обрывается по таймауту. Решение — в параметрах платы выбрать процессор ATmega328P (Old Bootloader) и повторить. В Trema IDE параметры платы открываются прямо с панели — один клик, и настройка запоминается для проекта.
2. Нет драйвера CH340. Плата вообще не появляется в списке портов. Ставится один раз с официального сайта производителя чипа — инструкция со скриншотами.
3. Кабель без линий данных. Зарядные шнурки от гаджетов внешне не отличаются, но передавать данные не умеют. Если драйвер стоит, а порта нет — первым делом меняйте кабель.

Если ни один пункт не помог — пройдитесь по разбору «Плата не видна» в базе знаний.

Первая программа: мигаем светодиодом

Встроенный светодиод L подключён к выводу 13 — как у Uno, поэтому первая программа та же:

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // вывод 13 — как выход
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // включаем светодиод L
  delay(1000);                     // ждём одну секунду
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // выключаем
  delay(1000);                     // и снова ждём
}

Подключите Nano по USB, выберите плату и порт, при необходимости переключите загрузчик (см. выше) — и нажмите «Собрать и прошить». Разбор кода по строчкам — в гайде «Первая программа: мигаем светодиодом».

Nano на макетной плате

Главный козырь формата: впаяв гребёнки ножками вниз, Nano вставляется прямо в макетную плату верхом на центральную канавку — каждый вывод получает свой ряд контактов, и схема собирается без единой пайки. Пара практических советов: ставьте плату USB-разъёмом к краю макетки, чтобы кабель не мешал проводам; шины «плюс» и «минус» по краям макетки подключайте к выводам 5V и GND — и раздавайте питание датчикам оттуда. Для проектов от батарейки подавайте 7–12 В на VIN — например, от «кроны» или кассеты на шесть элементов АА.

Nano, Uno или Pro Mini?

Классический выбор внутри одного семейства — контроллер везде ATmega328P, различается обвязка:

Про полноразмерную классику у нас есть такой же справочник по Arduino Uno. А если нужен Wi-Fi — смотрите в сторону ESP32: справочник у нас тоже есть.

Современные наследницы Nano

Формат оказался настолько удачным, что Arduino выпускает в нём целую линейку: Nano Every на ATmega4809 (побольше памяти), Nano 33 IoT и Nano 33 BLE с Wi-Fi и Bluetooth — но осторожно: у «33-х» логика 3,3 В, пятивольтовые датчики подключать напрямую нельзя, — Nano ESP32 и свежая Nano R4 на 32-битном контроллере. Классическая Nano на их фоне остаётся самой дешёвой и самой изученной: для учёбы и простых устройств её хватает с запасом, а поддержка семейства AVR встроена в Trema IDE из коробки — подробнее о классических платах.