ESP32-C6: распиновка, Zigbee и настройка Arduino IDE

Какая у вас плата: Super Mini, DevKitC-1, XIAO и другие

Чип один, а плат на нём много, и отличаются они не только размером: у каждой свои светодиоды, свой набор разъёмов и свой пункт в меню.

В пакете ESP32 есть свои пункты меню ещё для полутора десятков плат на C6. Если плата фирменная, поищите в списке её название; своего пункта нет — выбирайте «ESP32C6 Dev Module» и проверьте USB CDC On Boot. Самые известные из остальных:

Как отличить C6 Super Mini от C3 Super Mini

Внешне платы почти одинаковые, и их легко перепутать. Отличия: на чипе написано ESP32-C6, а не C3; по краям 20 контактов, а не 16; на самой плате есть круглые пятачки с выводами 12, 13, 21, 22 и 23; кроме синего светодиода есть цветной. Если в меню выбрать пункт для C3, загрузка остановится с ошибкой This chip is ESP32-C6, not ESP32-C3. Про саму C3 — отдельная статья.

Плата с экраном ESP32-C6-LCD-1.47

У платы Waveshare ESP32-C6-LCD-1.47 с цветным экраном 1,47″ и её версии с сенсорным экраном своего пункта в меню пакета ESP32 нет: выбирают «ESP32C6 Dev Module» и включают USB CDC On Boot — разъём USB у неё один, родной. Какие выводы заняты экраном и какую библиотеку советует производитель, написано в его описании, а как вообще работать с цветными экранами — в статье про TFT-дисплеи.

Характеристики ESP32-C6

Цифры — из паспорта Espressif, ESP32-C6 Series Datasheet. Логика у платы 3,3-вольтовая: на выводы нельзя подавать больше 3,6 В. Датчик, который отвечает пятью вольтами, подключают через делитель из двух резисторов или преобразователь уровней.

ESP32-C6-WROOM-1: что значат N4, N8 и N16 — и почему R8 не бывает

На модулях ESP32-C6-WROOM-1 после названия пишут объём флеш-памяти: N4 — 4 МБ, N8 — 8 МБ, N16 — 16 МБ. Буква U в названии, WROOM-1U, значит, что вместо антенны на модуле разъём для внешней. У платы-малютки флеш-память спрятана в самом чипе: ESP32-C6FH4 — это 4 МБ, FH8 — 8 МБ. Буквы R, как у ESP32-S3 N16R8, у C6 нет: внешнюю PSRAM этот чип не поддерживает вовсе.

Распиновка ESP32-C6: Super Mini, DevKitC-1 и XIAO

Выберите плату: Super Mini, DevKitC-1 или XIAO. Рядом с номером вывода — его роль. Наведите на категорию в легенде, чтобы подсветить её выводы, и нажмите на неё, чтобы прочитать пояснение. Super Mini выпускают разные фабрики, и раскладка у партий бывает разной: перед тем как паять, сверьте картинку с надписями на своей плате — особенно 5V, GND и 3V3.

Распиновка XIAO ESP32C6: D0–D10 и номера выводов

Если держать плату деталями вверх и разъёмом USB к себе от стола, слева сверху вниз идут D0–D6, справа — 5V, GND, 3V3, D10, D9, D8 и D7. В скетче можно писать и D-номер, и номер вывода чипа:

Выводы 4, 5, 6 и 7 выведены пятачками на обратную сторону. По умолчанию работает встроенная антенна; чтобы перейти на внешнюю через разъём U.FL, в начале setup() напишите digitalWrite(WIFI_ANT_CONFIG, HIGH);.

Распиновка ESP32-C6-DevKitC-1: гребёнки J1 и J3

Если положить плату модулем с антенной вверх, разъёмами USB вниз, слева окажется гребёнка J1: 3V3, RST, 4, 5, 6, 7, 0, 1, 8, 10, 11, 2, 3, 5V, GND, NC. Справа J3: GND, 16 (TX), 17 (RX), 15, 23, 22, 21, 20, 19, 18, 9 (BOOT), GND, 13, 12, GND, NC. Внизу слева разъём «UART», справа — «USB». На гребёнки выведены все выводы модуля WROOM-1, кроме тех, что заняты флеш-памятью.

Какие выводы можно занимать

Выводы I²C и SPI по умолчанию — свои у каждого пункта меню

Wire.begin() и SPI.begin() без номеров берут выводы из описания платы в пакете. А оно у каждого пункта меню своё:

Super Mini, собранная под «ESP32C6 Dev Module», будет искать датчик на выводах 23 и 22 — а это пятачки на плате. Чтобы не гадать, указывайте выводы явно: Wire.begin(20, 19), где первое число — SDA, второе — SCL. Подробнее о шине — в статье про I²C.

Аналоговые входы: семь, до 3,3 В, и с Wi-Fi тоже

Аналоговые входы — выводы 0–6, в скетче A0–A6 (у пункта «XIAO_ESP32C6» объявлены только A0–A2 — остальные пишите номером вывода, например analogRead(4)). analogRead() возвращает от 0 до 4095 при напряжении от 0 до 3,3 В, а analogReadMilliVolts() — сразу милливольты. У других плат семейства есть две неприятности, которых у C6 нет. У C3 точные показания только до 2,5 В. У обычной ESP32 и S3 часть входов замолкает, пока работает Wi-Fi: Wi-Fi занимает второй блок входов. У C6 блок один, и все семь входов работают вместе с Wi-Fi.

Какую плату выбрать в Arduino IDE для ESP32-C6

Платы на C6 есть только в пакете ESP32 версии 3 и новее: в пакетах 1.x и 2.x этого чипа нет вовсе, а в ранних 3.x нет пунктов «MakerGO ESP32 C6 SuperMini» и «Waveshare ESP32-C6-Zero». Всё на этой странице относится к пакету 3.3.12. Если в списке нет ни одной C6 или нет пункта для вашей платы, обновите пакет — как его поставить; если список пакетов не скачивается — разбор этой ошибки. Дальше выберите пункт под свою плату:

В Arduino IDE параметры платы — в меню «Инструменты», в Trema IDE — под кнопкой «Параметры платы» на верхней панели.

Один разъём USB или два: куда подключать кабель

У Super Mini, XIAO и Zero один разъём — родной USB самого чипа. У DevKitC-1 их два: «UART» ведёт к мосту USB-UART — микросхеме- переходнику между USB и выводами 16 и 17 (у платы Espressif это CP2102N, у копий бывает CH340 или CH343), «USB» — к родному USB чипа. Прошивать можно через любой, а вот куда попадёт печать Serial, решает параметр USB CDC On Boot. Выберите, куда подключён кабель:

Если компьютер не видит порт моста на DevKitC-1, поставьте драйвер для той микросхемы, что стоит у разъёма «UART», — инструкция по драйверам. Родному USB драйвер в Windows 10 и 11 не нужен.

Монитор порта ESP32-C6 молчит

Самая частая беда с платами на C6. Проверьте по порядку:

• USB CDC On Boot стоит «Enabled», если у платы один разъём. У пунктов «ESP32C6 Dev Module» и «MakerGO ESP32 C6 SuperMini» по умолчанию «Disabled».
• Скорость монитора — 115200, как в скетчах на этой странице. Это важно для разъёма «UART» у DevKitC-1, родному USB скорость безразлична.
• В начале setup() есть пауза: родному USB нужно мгновение, чтобы появиться, и первые строки иначе теряются.

Всё про сам монитор — в статье про монитор порта.

Первая прошивка: цветной светодиод на выводе 8

Цветной светодиод на DevKitC-1, Super Mini и Zero — адресный, WS2812. Он принимает цвет посылкой, поэтому digitalWrite(8, HIGH) его не зажжёт, а rgbLedWrite(8, красный, зелёный, синий) — зажжёт. У «ESP32C6 Dev Module» LED_BUILTIN равен 39: это не ножка, а условный номер этого светодиода. Поэтому стандартный Blink всё же мигает — белым.

Скетч перебирает цвета и печатает в монитор порта название чипа — так заодно видно, что плата именно на C6:

// Цветной светодиод ESP32-C6 — адресный WS2812 на выводе 8: так на
// DevKitC-1, Super Mini и Waveshare Zero. Им управляют посылкой цвета,
// поэтому digitalWrite(8, HIGH) его не зажжёт — нужен rgbLedWrite().
// У XIAO ESP32C6 цветного светодиода нет, там простой жёлтый на выводе 15.

const int RGB_PIN = 8;
const int BRIGHTNESS = 40;       // 0–255: на полной яркости светодиод слепит

void showColor(const char *name, int r, int g, int b) {
  rgbLedWrite(RGB_PIN, r, g, b);
  Serial.println(name);
  delay(1000);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.print("Чип: ");
  Serial.println(ESP.getChipModel());   // ESP32-C6 — значит, плата та самая
  showColor("красный", BRIGHTNESS, 0, 0);
  showColor("зелёный", 0, BRIGHTNESS, 0);
  showColor("синий", 0, 0, BRIGHTNESS);
  showColor("погашен", 0, 0, 0);
}

1. Выберите свой пункт меню и порт. Для Super Mini включите USB CDC On Boot.
2. Нажмите «Загрузить».
3. Откройте монитор порта на 115200 — там будет строка «Чип: ESP32-C6».

У XIAO ESP32C6 цветного светодиода нет: скетч соберётся, но светить будет нечему. У неё жёлтый светодиод на выводе 15 (Seeed называет его оранжевым), и горит он наоборот — при LOW. Проверить XIAO проще стандартным Blink: «Файл» → «Примеры» → «01.Basics» → «Blink» мигает именно им. У Super Mini, кроме цветного, есть синий на выводе 15, он обычно горит при HIGH.

Не прошивается: «This chip is ESP32-C6, not ESP32-C3» и «Failed to connect»

Режим прошивки вручную. Нажмите и держите BOOT, нажмите и отпустите кнопку RST (на DevKitC-1 она подписана RESET), отпустите BOOT и запускайте загрузку. Это лечит почти все беды плат с одним разъёмом: если программа заняла выводы USB, упала или ушла в глубокий сон, порт пропадает, а в режиме прошивки снова появляется. После загрузки нажмите RST ещё раз — программа запустится.

Общие причины — не тот порт, кабель без линий данных — разобраны в статье про ошибки загрузки, а беды прошивки всех ESP32 — в разборе «ESP32 не прошивается».

Zigbee-устройство на ESP32-C6: что нужно знать до начала

Zigbee — сеть умного дома, в которой устройства говорят друг с другом напрямую, без Wi-Fi. У каждого устройства своя роль. Координатор создаёт сеть и пускает в неё новичков — в сети он один. Ретранслятор (router) передаёт чужие сообщения дальше и так расширяет сеть, обычно это устройства с постоянным питанием: реле, розетки. Конечное устройство (end device) — датчик или лампа из примеров пакета: только принимает команды или отправляет показания.

Отсюда главное: одна плата сама по себе Zigbee не покажет — ей нужен координатор. Им может быть вторая плата на ESP32-C6 со скетчем выключателя ниже, USB-стик в Home Assistant или хаб умного дома. И ещё: Wi-Fi и Zigbee у C6 делят одну антенну. В простых примерах они работают порознь, поэтому начинайте с одного протокола.

Zigbee Mode и Partition Scheme: два пункта, без которых ничего не выйдет

В параметрах платы нужно выставить роль — Zigbee Mode — и разметку флеш-памяти — Partition Scheme. Выберите, что собираете:

Пример Zigbee для Arduino: лампа и выключатель-координатор без хаба

Самый короткий путь увидеть Zigbee своими глазами — две платы на ESP32-C6. Первая — выключатель: она же координатор, создаёт сеть. Вторая — лампа: входит в сеть и зажигает цветной светодиод по команде. Кнопка BOOT на выключателе переключает лампу.

Выключатель. Zigbee Mode — «Zigbee ZCZR (coordinator/router)», Partition Scheme — «Zigbee ZCZR 4MB with spiffs»:

// Zigbee-выключатель на ESP32-C6. Он же координатор: создаёт свою сеть
// Zigbee, и плата со скетчем «Zigbee-лампа» входит в неё сама.
// В меню платы: Zigbee Mode — «Zigbee ZCZR (coordinator/router)»,
// Partition Scheme — «Zigbee ZCZR 4MB with spiffs».
// Нажатие кнопки BOOT переключает все лампы, привязанные к выключателю.

#ifndef ZIGBEE_MODE_ZCZR
#error "В меню Zigbee Mode выберите «Zigbee ZCZR (coordinator/router)»"
#endif

#include "Zigbee.h"

const uint8_t SWITCH_ENDPOINT = 5;   // номер «гнезда» выключателя внутри платы

ZigbeeSwitch zbSwitch = ZigbeeSwitch(SWITCH_ENDPOINT);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);                       // время открыть монитор порта
  pinMode(BOOT_PIN, INPUT_PULLUP);   // кнопка BOOT — вывод 9

  zbSwitch.allowMultipleBinding(true);   // можно привязать несколько ламп
  Zigbee.addEndpoint(&zbSwitch);

  // После включения сеть открыта 180 секунд: за это время включите лампу.
  Zigbee.setRebootOpenNetwork(180);

  if (!Zigbee.begin(ZIGBEE_COORDINATOR)) {
    Serial.println("Zigbee не запустился, перезапускаю плату");
    delay(2000);
    ESP.restart();
  }

  Serial.print("Жду лампу");
  while (!zbSwitch.bound()) {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println();
  Serial.println("Лампа привязана. Нажимайте BOOT — она будет переключаться");
}

void loop() {
  if (digitalRead(BOOT_PIN) == LOW) {       // кнопку нажали
    delay(50);                              // пережидаем дребезг
    if (digitalRead(BOOT_PIN) == LOW) {
      zbSwitch.lightToggle();               // команда всем привязанным лампам
      Serial.println("Переключить");
      while (digitalRead(BOOT_PIN) == LOW) {
        delay(10);                          // ждём, пока отпустят
      }
    }
  }
  delay(20);
}

Лампа. Zigbee Mode — «Zigbee ED (end device)», Partition Scheme — «Zigbee 4MB with spiffs»:

// Zigbee-лампа на ESP32-C6: сама входит в сеть Zigbee и зажигает
// цветной светодиод по команде выключателя.
// В меню платы: Zigbee Mode — «Zigbee ED (end device)»,
// Partition Scheme — «Zigbee 4MB with spiffs».
// Кнопка BOOT: коротко — переключить лампу на месте; держать 3 секунды —
// забыть сеть и искать новую.

#ifndef ZIGBEE_MODE_ED
#error "В меню Zigbee Mode выберите «Zigbee ED (end device)»"
#endif

#include "Zigbee.h"

const uint8_t LIGHT_ENDPOINT = 10;   // номер «гнезда» лампы внутри платы
const int RGB_PIN = 8;               // цветной светодиод WS2812

ZigbeeLight zbLight = ZigbeeLight(LIGHT_ENDPOINT);

// Библиотека вызывает эту функцию, когда лампу включили или выключили.
void setLight(bool on) {
  if (on) {
    rgbLedWrite(RGB_PIN, 40, 40, 40);   // белый, яркость 40 из 255
  } else {
    rgbLedWrite(RGB_PIN, 0, 0, 0);
  }
  Serial.println(on ? "Лампа включена" : "Лампа выключена");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);                       // время открыть монитор порта
  pinMode(BOOT_PIN, INPUT_PULLUP);   // кнопка BOOT — вывод 9
  setLight(false);

  zbLight.onLightChange(setLight);
  Zigbee.addEndpoint(&zbLight);

  if (!Zigbee.begin()) {             // по умолчанию — конечное устройство
    Serial.println("Zigbee не запустился, перезапускаю плату");
    delay(2000);
    ESP.restart();
  }

  Serial.print("Ищу сеть");
  while (!Zigbee.connected()) {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println();
  Serial.println("Лампа в сети, жду команд выключателя");
}

void loop() {
  if (digitalRead(BOOT_PIN) == LOW) {       // кнопку нажали
    unsigned long start = millis();
    delay(50);                              // пережидаем дребезг
    while (digitalRead(BOOT_PIN) == LOW) {  // и ждём, пока отпустят
      delay(10);
      if (millis() - start > 3000) {
        Serial.println("Забываю сеть и перезапускаюсь");
        delay(500);
        Zigbee.factoryReset();              // плата перезапустится сама
      }
    }
    zbLight.setLight(!zbLight.getLightState());
  }
  delay(20);
}

1. Прошейте обе платы, каждую — со своими пунктами меню. Для Super Mini включите ещё USB CDC On Boot, иначе монитор порта промолчит. Сборка с Zigbee идёт дольше обычной — до пары минут.
2. Откройте монитор порта лампы.
3. Нажмите RST на выключателе: с этого момента он 180 секунд пускает в сеть новые устройства.
4. Сразу нажмите RST на лампе. Точки после «Ищу сеть» сменятся строкой «Лампа в сети», а выключатель напишет «Лампа привязана».
5. Нажимайте BOOT на выключателе — светодиод лампы будет загораться и гаснуть.

На XIAO цветного светодиода нет: в функции setLight() скетча лампы замените rgbLedWrite() на digitalWrite(15, on ? LOW : HIGH) и добавьте pinMode(15, OUTPUT); в setup().

Лампа не входит в сеть

• Сеть выключателя уже закрыта: прошло больше 180 секунд. Нажмите RST на выключателе и сразу — на лампе.
• Лампа пишет «Лампа в сети», а выключатель всё ждёт — лампа помнит прежнюю сеть, например после опытов с другим координатором или после перепрошивки выключателя. Держите BOOT на лампе 3 секунды: скетч забудет сеть. Затем нажмите RST на выключателе, чтобы его сеть снова открылась. То же можно сделать при прошивке лампы: пункт Erase All Flash Before Sketch Upload — «Enabled» стирает всю память перед загрузкой.
• Проверьте Partition Scheme. С обычной разметкой скетч соберётся, но Zigbee не запустится. В мониторе порта может появиться строка с Failed to find zb_storage partition, а плата — перезагружаться по кругу.
• Положите платы поближе друг к другу на время первого знакомства.

Как подключить ESP32-C6 к Home Assistant, Zigbee2MQTT или Алисе

Home Assistant. Координатором служит USB-стик Zigbee, а плата на C6 со скетчем лампы или датчика входит в его сеть так же, как в сеть выключателя выше. Устройства со стандартными функциями — лампа, реле, датчик температуры — встроенная интеграция ZHA обычно определяет сама. В пакете ESP32 есть готовые примеры таких устройств: Zigbee_Temperature_Sensor, Zigbee_Occupancy_Sensor и ещё два десятка. Они лежат в меню «Файл» → «Примеры» → «Zigbee» (в Trema IDE — раздел «Примеры», группа Zigbee) и видны, когда выбрана плата на C6. Розетка и реле, Zigbee_Power_Outlet, — ретрансляторы: Zigbee Mode и разметка у них такие же, как у выключателя.

Zigbee2MQTT может показать самодельное устройство как неподдерживаемое: для таких пишут внешний конвертер — небольшое описание устройства для Zigbee2MQTT.

Алиса. Яндекс советует проверять, есть ли устройство в списке поддерживаемых. Самодельной платы там нет, поэтому войдёт ли она в сеть Станции или Хаба по Zigbee, заранее сказать нельзя. Надёжнее путь через Wi-Fi и посредника: плата по MQTT отправляет данные в систему умного дома, а уже эту систему подключают к Алисе. Как отправлять данные по MQTT — в отдельной статье.

Thread и Matter: что есть в пакете

Радио C6 умеет и Thread — ещё одну сеть умного дома на той же частоте, что Zigbee. В пакете ESP32 для неё есть библиотека OpenThread с примерами; узел сети Thread занимает 77 % места под программу. Есть и библиотека Matter — общего языка умных домов разных фирм. На C6 она рассчитана и на Wi-Fi, и на Thread. Программа с ней в стандартную разметку не помещается: в описании примеров советуют «Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)» и «Enabled» в Erase All Flash Before Sketch Upload. К умному дому такое устройство подключают через центр с поддержкой Matter.

Wi-Fi 6 на деле: что он даёт плате

Wi-Fi 6 у ESP32-C6 есть, но с оговорками. Работает он только в диапазоне 2,4 ГГц, только в полосе 20 МГц и только когда плата — клиент: точку доступа на Wi-Fi 6 она не поднимет. Со старым роутером плата подключается как обычная, по 802.11n. Скорости датчику хватает и так. Главное, что даёт Wi-Fi 6, — устойчивость в сети, где много устройств: роутер обслуживает их одновременно. Умеет он и экономить энергию — роутер назначает плате время просыпаться, — но в Arduino это само не включается: нужны отдельные вызовы ESP-IDF и роутер, который это поддерживает.

Включать Wi-Fi 6 в скетче не нужно: пакет разрешает его сам, и плата договаривается с роутером при подключении. О чём они договорились, покажет этот скетч:

// Договорилась ли плата с роутером о Wi-Fi 6. ESP32-C6 умеет 802.11ax,
// но только в сети 2,4 ГГц и только если роутер тоже его поддерживает.
// Со старым роутером плата работает как обычная, по 802.11n.
#include <WiFi.h>
#include "esp_wifi.h"

const char* WIFI_NAME = "имя_вашей_сети";   // только сеть 2,4 ГГц
const char* WIFI_PASS = "пароль";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);                   // время открыть монитор порта

  WiFi.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASS);
  Serial.print("Подключаюсь");
  unsigned long start = millis();
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - start < 20000) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Не подключилась: проверьте имя сети, пароль и диапазон 2,4 ГГц");
    return;
  }

  Serial.print("Адрес платы: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.print("Канал: ");
  Serial.println(WiFi.channel());

  // Какой стандарт выбрали плата и роутер при подключении.
  wifi_phy_mode_t mode;
  if (esp_wifi_sta_get_negotiated_phymode(&mode) != ESP_OK) {
    Serial.println("Стандарт связи узнать не удалось");
    return;
  }
  Serial.print("Стандарт связи: ");
  switch (mode) {
    case WIFI_PHY_MODE_HE20: Serial.println("Wi-Fi 6 (802.11ax)"); break;
    case WIFI_PHY_MODE_HT20:
    case WIFI_PHY_MODE_HT40: Serial.println("Wi-Fi 4 (802.11n)"); break;
    case WIFI_PHY_MODE_11G:  Serial.println("802.11g"); break;
    case WIFI_PHY_MODE_11B:  Serial.println("802.11b"); break;
    default:                 Serial.println("другой"); break;
  }
}

void loop() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Сигнал: ");
    Serial.print(WiFi.RSSI());     // чем ближе к нулю, тем лучше
    Serial.println(" dBm");
  }
  delay(5000);
}

Впишите имя сети и пароль, загрузите и откройте монитор порта. В строке «Стандарт связи» будет Wi-Fi 6 (802.11ax), если роутер его поддерживает и он включён для сети 2,4 ГГц, иначе — Wi-Fi 4 (802.11n), а у совсем старого роутера — 802.11g. Если плата не подключается, остальные причины — в статье про Wi-Fi.

Место под программу

У плат из этой статьи — и почти у всех остальных на C6 — по умолчанию стоит разметка «Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS)»: под программу 1 310 720 байт. У «Zigbee 4MB with spiffs» и «Zigbee ZCZR 4MB with spiffs» столько же. Сколько занимают типичные программы:

Wi-Fi и BLE вместе с веб-сервером быстро упираются в предел. Тогда выбирают «Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)» — 3 МБ под программу, но без прошивки по воздуху. Нужна прошивка по воздуху — «Minimal SPIFFS (1.9MB APP with OTA/128KB SPIFFS)»: по 1,9 МБ на два раздела (у пункта «XIAO_ESP32C6» такой разметки нет). Как устроена прошивка по воздуху — в статье про OTA.

Питание и сон

5V на гребёнке связан с питанием от USB, 3V3 — выход стабилизатора платы. Блок питания на 5 В подключают к 5V вместо кабеля, а не вместе с ним: у Super Mini и XIAO вывод 5V соединён с разъёмом USB напрямую, и блок питания начнёт толкать ток в порт компьютера. У DevKitC-1 и Zero там стоит диод, но Espressif всё равно велит выбирать один источник. Два кабеля USB сразу DevKitC-1 не вредят: оба разъёма развязаны диодами. Стабилизатор у неё — на 800 мА, а перемычка J5 стоит в питании модуля: сняв её и включив вместо неё амперметр, меряют ток одного модуля.

В глубоком сне сам чип берёт около 7 мкА, но плата целиком — заметно больше: ток тянут стабилизатор, светодиод питания и адресный светодиод. Для датчика на батарейке удобнее XIAO ESP32C6: у неё есть зарядка литиевого аккумулятора, а Seeed указывает для платы около 15 мкА во сне; при питании от аккумулятора на выводе 5V напряжения нет. У многих Super Mini тоже есть площадки для аккумулятора и микросхема зарядки, но у разных партий они разные, а у некоторых их нет вовсе — смотрите на свою плату. Подробнее о стабилизаторах и аккумуляторах — в статье про питание.

Чего у ESP32-C6 нет

Про Bluetooth на Arduino подробнее — в статье про Bluetooth, про PSRAM и USB-клавиатуру — в статье про ESP32-S3.

Чему не верить в карточках ESP32-C6

• «N16R8, 8 МБ PSRAM» — PSRAM у C6 не бывает; N16 значит 16 МБ флеш-памяти
• «Второй USB — OTG для камер и клавиатур» — у DevKitC-1 второй разъём ведёт к мосту USB-UART, а USB OTG у C6 нет вовсе
• «Частота 40 МГц» — ядро работает до 160 МГц; 40 МГц — это кварц
• «Bluetooth 5.3 с классическим режимом» — только Bluetooth LE; 5.3 — номер сертификации
• «Wi-Fi 6 на 5 ГГц» — у C6 только 2,4 ГГц; Wi-Fi 6 в 5 ГГц — у другого чипа, ESP32-C5

ESP32-C6 или C3, H2, S3: что выбрать

C3 — дешевле и проще, примеров под неё больше: для датчика с Wi-Fi её хватает. C6 берут, когда нужен Zigbee или Thread, Wi-Fi 6 или аналоговые входы до 3,3 В. ESP32-H2 — Zigbee, Thread и Bluetooth LE, но без Wi-Fi: на нём делают датчики на батарейках. S3 — для памяти, экранов, камеры и USB-клавиатуры: ESP32-S3. Камеру дешевле всего поставить на ESP32-CAM, а если нужно много выводов — классическая ESP32 DevKit. Если вы только начинаете, проще стартовать с Arduino Uno и уроков, а к ESP32-C6 вернуться, когда понадобится умный дом.

Проекты на ESP32-C6: что собирают

• Zigbee-датчик температуры для Home Assistant — по примеру Zigbee_Temperature_Sensor из пакета.
• Беспроводной выключатель и реле света — как пара плат из этой статьи, только вместо светодиода реле. Реле на 220 В собирают только вместе со взрослым и при вынутой из розетки вилке — подробнее в статье «Реле и Arduino».
• Датчик движения или двери — примеры Zigbee_Occupancy_Sensor и Zigbee_Contact_Switch.
• Датчик на батарейке, который спит и просыпается по таймеру, — пример Zigbee_Temp_Hum_Sensor_Sleepy (в нём раз в минуту, интервал меняется одной строкой).
• Метеостанция по Wi-Fi с показаниями на телефоне — через MQTT.
• Устройство с шиной CAN — по ней общаются блоки в автомобилях и станках. У C6 два контроллера CAN, к шине их подключают через микросхему-трансивер.

Проекты попроще, на обычной Arduino, — в подборке проектов.