Arduino Leonardo, Micro и Pro Micro: платы-клавиатуры

Технические характеристики

Обратите внимание на две строки, из-за которых чаще всего «не работает» переезд проекта с Uno: шина I2C здесь живёт на выводах 2 и 3, а не на A4/A5 — дисплей, подключённый «как на Uno», молчит, — и портов Serial два. Как подключать экраны на новые ножки — в разборах LCD 1602 и OLED-дисплея.

Одна плата в трёх форматах

Leonardo — полноразмерная плата под шилды Uno. Micro — та же схема, ужатая под макетку, официальная плата Arduino. Pro Micro — народный формат от SparkFun ещё компактнее: ради размера с платы убрали кнопку RESET, светодиод L и часть выводов. Клоны Pro Micro — самые дешёвые платы на 32U4, поэтому именно из них делают самодельные геймпады и макро-клавиатуры.

Распиновка Pro Micro: схема выводов

Схема повторяет плату при взгляде сверху, USB вверху. У Leonardo и Micro назначение выводов то же самое — просто выводов больше: добавляются 11, 12, 13, A4, A5 и колодка ICSP. Наведите на категорию в легенде — её выводы подсветятся.

Главные сюрпризы для тех, кто пришёл с Uno: I2C на выводах 2/3, SPI на выводах 14/15/16, а аналоговые входы прячутся и среди цифровых ножек — полный список АЦП у Pro Micro: A0–A3 плюс выводы 4, 6, 8, 9 и 10. ШИМ умеют выводы 3, 5, 6, 9 и 10 (у Leonardo и Micro — ещё 11 и 13).

Скетч-клавиатура: плата печатает сама

Классический первый проект на 32U4 — кнопка, которая печатает текст. Библиотеки Keyboard и Mouse в Trema IDE уже вшиты в среду, ничего скачивать не надо. Мы собрали этот скетч для Leonardo — 5 718 байт из 28 672:

// Кнопка на D2 печатает текст — плата работает USB-клавиатурой.
// Собирается только для плат на ATmega32U4: на Uno будет ошибка
// «'Keyboard' was not declared in this scope».
#include <Keyboard.h>

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);   // кнопка между D2 и GND
  Keyboard.begin();
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == LOW) {           // кнопка нажата
    Keyboard.print("privet ot arduino"); // плата «печатает» сама
    delay(500);                          // защита от повтора
  }
}

Что ещё умеет семейство: Mouse.h двигает курсор, а библиотека Joystick из каталога библиотек превращает плату в геймпад, который видят игры. На Uno и Nano всё это не работает совсем: мы проверили — сборка падает с ошибкой 'Keyboard' was not declared in this scope, потому что у ATmega328P нет USB-железа в чипе.

Порт исчезает при прошивке — это нормально

Перед загрузкой скетча среда открывает порт платы на скорости 1200 бод и тут же закрывает — это условный сигнал «перейди в режим загрузчика». Плата перезапускается, её USB-порт пропадает из системы и через секунду появляется снова — иногда под другим номером. Загрузчик Caterina ждёт прошивку около 8 секунд, затем запускает старый скетч. Классическая Arduino IDE в этот момент нередко теряет плату — «порт недоступен», особенно если скетч завис или порт сменил номер.

Trema IDE делает этот танец сама: посылает сигнал 1200 бод, до 8 секунд следит за списком портов и находит загрузчик по USB-номерам платы, даже когда тот появился под другим именем, — в журнале сборки это видно по строкам «1200-baud touch». Если плата не ответила на сигнал (скетч завис намертво), поможет кнопка RESET — у Pro Micro вместо неё дважды быстро замыкают RST на GND. Полный разбор ошибок загрузки — на странице «Ошибка загрузки скетча».

Два порта Serial: почему монитор молчит

Ещё одно отличие от Uno, которое ловит переезжающие скетчи: у 32U4 порт Serial — виртуальный, он живёт внутри USB-соединения. А на ножках 0/1 работает отдельный аппаратный порт Serial1. Это удобно: GPS или Bluetooth-модуль подключается к Serial1, а монитор порта остаётся свободным — на Uno так не получится. Мы собрали мост между портами (4 456 байт; на Uno этот же код не собирается — 'Serial1' was not declared):

// Мост между USB-портом и аппаратным UART на ножках 0/1.
// Serial — виртуальный порт через USB, Serial1 — настоящий UART:
// к нему можно подключить GPS или Bluetooth-модуль, не теряя монитор.
void setup() {
  Serial.begin(9600);    // порт в компьютер (USB)
  Serial1.begin(9600);   // порт на ножках 0 (RX) и 1 (TX)
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) Serial.write(Serial1.read()); // модуль -> ПК
  if (Serial.available())  Serial1.write(Serial.read()); // ПК -> модуль
}

Память: USB-стек всегда с собой

За встроенный USB приходится платить флеш-памятью. Мы измерили: пустой скетч на Leonardo занимает 3 462 байта — против 444 байт на Uno. Почти три килобайта съедает USB-стек, который держит связь с компьютером в каждом скетче. Плюс загрузчик Caterina забирает 4 КБ из 32: скетчу остаётся 28 672 байта — меньше, чем у Uno (32 256). Утешение: SRAM здесь 2 560 байт, на четверть больше. Что делать, если скетч перестал помещаться — в разборе «Память Arduino».

Где купить

В магазине iarduino.ru (проверяли 21 августа 2026 года) из всей троицы в наличии — полноразмерная Arduino Leonardo за 790 ₽: разъём micro-USB, гнездо питания, колодки под шилды Uno. Кабель micro-USB в комплект не входит — берите сразу, если дома не найдётся. Pro Micro в этом магазине нет — его обычно покупают как клон на маркетплейсах, и это нормально: формат открытый. Карточка Arduino Micro (1 090 ₽) в момент проверки значилась «скоро в продаже». Забавная деталь: в описании Leonardo на сайте магазина упомянут «USB ATmega16U2» — это копипаста из карточки Uno, у Leonardo отдельного USB-чипа нет, в этом весь его смысл.